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SQ型无极绳连续牵引车适用于煤矿井下环境。它是以钢丝绳牵引的轨道运输设备，主要用于井下大巷实现材料、设备运输，特别适用于大型综采设备的运输牵引，也可用于金属矿井下和地面轨道运输，可适用于有一定坡度且起伏变化的轨道运输，配置弹簧压绳轮与转向装置后可实现弯曲巷道的直达运输。系统配置有绞车驱动装置、张紧装置、梭车、尾轮、压绳轮、弹簧压绳轮、托绳轮和转向装置等。变速操作有手动近机操作和液压远控操作两种方式，可根据运输要求配置。梭车有带防跑车装置和不带防跑车装置两种形式，张紧装置使用后部液压张紧。系统直接利用井下现有轨道系统，在有一定坡度的直巷道或弯曲巷道，可实现材料、设备以及液压支架整体运输。可实现材料、设备以及液压支架固定距离不经转载的直达运输。
工作条件
1、SQ型无极绳连续牵引车适用于地面或煤矿井下轨道运输，可适用于有一定坡度、坡度起伏变化、带有拐弯变向的轨道直达运输，但不适用于载人运输及提升运输。
2、使用场所周围空气中的瓦斯、煤尘等不应超过《煤矿安全规程》中规定的浓度。
3、工作环境为空气温度-10℃～40℃、相对湿度不大于95%（环境温度为20℃±5℃时） ，海拔高度不超过1000m, 并能防止液体浸入电器内部，无剧烈震动、颠簸, 无腐蚀性气体。
4、如工作环境海拔高度超过1000m时，考虑到空气冷却作用和介电强度的下降，选用的电气设备应通过双方协议进行设计或使用。
结构特征与工作原理
SQ型无极绳连续牵引车结构简单，系统配置方便灵活，外形尺寸小，钢丝绳寿命长，系统适应性强，安全可靠，便于修理，是矿井轨道运输的理想设备。
SQ型无极绳连续牵引车吸收借鉴了钢丝绳牵引卡轨车的成熟技术，参考了无极绳绞车的使用经验，并采用了调度绞车的行星轮减速、变速方式，是对井下无极绳辅助运输系统的完善和进一步提高，具有如下特点：
3.1绞车采用了三级行星轮系减速传动，电机输入轴直接传动常啮合的行星差速器，在快速、慢速闸的相应结合下，形成零速、快速和慢速，最后传动末级行星轮系和双锥摩擦滚筒。可以实现：
电动机空载起动，货载实施零速或慢速缓慢起动，无起动掉道危险。
绞车运行中两档变速任意切换，满足不同物料，不同巷道条件的速度、力矩要求，尤其适用于多起伏巷道变坡前后的速度切换。
3.2结构上采用双摩擦轮,实现正、反向均有可靠恒定的张紧力及驱动力，无打滑现象。
3.3安全制动器采用常闭式弹簧抱闸，液压松闸，工作可靠，满足规程要求。
3.4张紧装置采用液压张紧机构,张紧力保持恒定，安全可靠。
3.5采用专用轮组压绳、托绳，可适合起伏变化坡道。
3.6系统结构紧凑,牵引力大，适合井下长距离巷道运输。
3.7在直巷道与弯曲巷道中可实现连续运输,无需转载,提高效率和安全可靠性。
3.8尾轮固定简单,可方便快捷地移动,实现运距变化。
3.9梭车储绳量大，可减少钢丝绳浪费。
主要型号 SQ-70/75WY、SQ-80/75WY、SQ-90/90WY、SQ-100/110WY
try {$instance = Loader::controller($controller,$config['url_controller_layer'],$config['controller_suffix'],$config['empty_controller']);} catch (ClassNotFoundException $e) {throw new HttpException(404, 'controller not exists:' . $e->getClass());}// 获取当前操作名$action = $actionName . $config['action_suffix'];$vars = [];if (is_callable([$instance, $action])) {// 执行操作方法$call = [$instance, $action];
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